Ехал с женой и грудным ребенком на машине, ехал не быстро 40-50км/ч Тут неожиданно слева обгоняет джип, в паре сантимет

Ехал с женой и грудным ребенком на машине, ехал не быстро 40-50км/ч Тут неожиданно слева обгоняет джип, в паре сантиметров, почувствовалась сильная вибрация, по ощущениям джип летел 100-120 и это по городу, далее на нашах глазах слетает в кювет. Я останавливаюсь бегу помогать, из джипа выходит пьяный человек и еще 3 человека, таких же. вызвал гаи, но они сказали, что возьмут только обьяснения как со свидетеля. Жена испытала сильный стресс, т. к ребенок лежал с левой стороны сидения, т. е еще пару сантиметров и джип бы ударил прямо в левый бок. на этой почве у жены пропало грудное молоко. можно ли подать на моральную компенсацию и если да, как это сделать?