Нуждаются ли в обособлении прил. , стоящие позади опред. слова в пр-ии? Весь день Павел ходил сумрачный, усталый.! Почему?

Нет. В данном предложении эти прилагательные часть составного именного сказуемого.
Глаголы со значением движения, состояния ( прийти, возвращаться, вернуться, приехать, сидеть, стоять, ходить) могут выполнять роль глагольной связки в составном именном сказуемом.
Сравните:
Ушли мы неудовлетворенные.
Мы--подлежащее, ушли неудовлетворенные--сказуемое.
Лопатин ходил в холостяках.
Она сидела бледная, прекрасная, с блестящими глазами.