По какому принципу образованы ряды: Яков 1, Карл 1, Карл 2, Яков 2, Вильгельм Оранский?

Это Стюарты, миледи. Все кроме Оранского, который только по матери. Все Короли Англии или Британии. Не путайте с Тюдорами и уж тем более с Плантагенетами