Подскажите. Замените слово СЦАПАТЬ стилистически нейтральным синонимом. Напишите это слово??

Вот предложение: Ах, как хотелось мне сцапать ту макаронину, не ложкой, нет, с ложки со скользнет обратно, рукой мне хотелось сцапать - и в рот