как составить уравнение моментов?

Нужно составить уравнение моментов относительно точки. Никак не могу понять, как определять знак момента. Пожалуйста объясните как.
∑X= XA+ F1 cos30˚ +F2 cos60˚ =0
∑Y= YA + YВ+ F1 cos30˚=0
∑ Z = ZA + ZВ+ R1- P1-P2=0