как можно выписать человека из квартиры, которую он не приватизировал. Он пьёт, не работает, пугает нашу семью, что убьёт!

Если данный гражданин в своё время отказался от участия в приватизации квартиры, то он приобрёл право бессрочного ( пожизненного ) пользования квартирой и признать его утратившим это право в судебном порядке не представляется возможным !

Если он был зарегистрирован в квартире до приватизации и отказался от нее, то он имеет пожизненое право в ней проживать. Можете купить ему другое жилье. Зафиксируйте факт угроз убийством или другой расправой и заяву в полицию.

Может для начала написать в полицию заявления по каждому факту, прикладывать записи угроз, свидетельские показания? - это не помешает любому ходу событий.
Ответить на ваш вопрос невозможно, т. к. нет информации: вы соседи по квартире или по площадке. Он не участвовал в приватизации, т. е. отказался от нее, когда вы приватизировали всю квартиру или отдельно живет в муниципальной квартире или рядом с вами в комнате?

Если он отказался от участия в приватизации квартиры, то вправе проживать в ней пожизненно. По поводу угроз можете обратиться в полицию, но основанием для снятия его с регистрационного учета это не является

Во первых необходимо разобраться на каких основаниях он там проживает, если на момент приватизации он проживал там но отказался от участия в приватизации значит он обладает правом преимущественного проживания и суд его на улицу не выкинет. Если он прописан после приватизации то через суд выписывайте. Если выписать не получится то, вариант первый, продать с дисконтом дикарям, они его быстро на место поставят, сдать квартиру тем же дикарям, тоже проучат. Вообщем тут все не так просто и действовать надо не совсем законными способами.
Найдите в своем городе ловкого юриста или риелтора, достаточно грамотный специалист разберется с ним.

Практически невозможно если у него нет другого пригодного для проживания жилья.

Если отказался от приватизации, никак не выписать. Имеет право проживать до конца своей жизни.