Вместе с образованием единого Древнерусского государства и как результат этого процесса - образование вооруженных сил Киевской Руси.
Составной частью политической системы Киевской Руси были ее вооруженные силы, включавшие в себя княжескую дружину, народное ополчение, отряды наемников и федератов. Вооруженные силы были созданы и содержались Древнерусским государством в целях захватнических и оборонительных войн, а также поддержания внутреннего общественного порядка. Уже в IX в. в них входили пехота, конница и флот.
Ядром вооруженных сил, без сомнения, являлась дружина. Источники делят ее на две части: «большую» , «старшую» , «переднюю» или «лучшую» (бояре, огнищане) и «меньшую» или «младшую» (отроки, детские, милостники, уные и др.) .
Как старшая, так и младшая дружины содержались за счет князя: дружинники получали денежное жалованье («золото и серебро») , а также жалованье натурой; кроме того, боярам князь передавал в управление города и волости с правом присвоения себе части даней и налогов (система кормлений) . Следов поместной практики, т. е. вознаграждения за службу земельными поместьями, в эпоху Киевской Руси еще не существовало, хотя боярское землевладение было весьма развито.
При проведении крупных военных операций князья опирались не только на профессиональные дружины, но и на «воев» — народное ополчение, корни которого уходят в эпоху родоплеменного строя. Свободное мужское население Киевской Руси потенциально являлось войском, хотя мнение ряда исследователей о «тотальной вооруженности народа» в X—XII вв. выглядит чересчур категоричным. Участники ополчения снаряжались за свой счет и, в зависимости от достатка, служили в пехоте или в коннице; в случае необходимости они обращались к князю за оружием и лошадьми. Предводителями ополчений были сами князья, а также тысяцкие и воеводы.
Заметную роль в вооруженных силах Руси играли также отряды иноземных наемников и федератов
Русские князья нанимали отряды варягов, печенегов, торков, хазар и касогов.
См. - Древнерусское войско