Приведите примеры, когда систему отсчёта можно считать инерциальной

Если в системе выполняются законы динамики Ньютона, то она инерциальна. Инерциальными будут и все другоие системы, движущиеся относительно неё равномерно и прямолинейно, то есть без ускорения.