Ainura
да однокоренные
сумерки- корень -мерк-
померкло- корень -мерк-
мерцали- корень -мерц- ( буква "ц" на конце беглая согласная)
слово "мерцать" произошло от слова "меркнуть" поэтому однокоренные
нет не одно и то же, сумерки могут быть только в природе.