На моё голову упала необходимость программировать контроллеры PIC в MPLAB.

Question

И в самом начале столкнулся с проблемой: Symbol not previously defined (RPO) 
Текст фрагмента программы: 
; 5.3.2.1 Установка начального состояния портов 
movlwb'00000000'; Напряжение всех выводов порта А 
movwfPORTA; перевести в нижнее состояние 
movlwb'00000000'; Напряжение всех выводов порта B 
movwfPORTB; перевести в нижнее состояние 
movlwb'11111111'; Напряжение всех выводов порта B 
movwfPORTC; перевести в верхнее состояние 
; 5.3.2.2 Настройка портов на дискретный ввод-вывод 
bsfSTATUS, RPO; Переключить указатель на банк ОЗУ 1 
movlwb'11111111'; Настроить все выводы порта A 
movwfTRISA; как дискретные входы 
movlwb'00000000'; Настроить все выводы порта B 
movwfTRISB; как дискретные выходы 
movlwb'11111111'; Настроить все выводы порта С 
movwfTRISC; как дискретные входы 
bcfSTATUS, RPO; Переключить указатель на банк ОЗУ 0 
; 5.3.2.3 Установка начального состояния портов 
movlwb'00000000'; Напряжение всех выводов порта А 
movwfPORTA; перевести в нижнее состояние 
movlwb'00000000'; Напряжение всех выводов порта B 
movwfPORTB; перевести в нижнее состояние 
movlwb'11111111'; Напряжение всех выводов порта B 
movwfPORTC; перевести в верхнее состояние

Татьяна Гапенко · Accepted Answer

Судя по ошибке, в начале программы что-то не описали. 
А, вон же написано, RPO. Его как-то надо инициализировать в программе.