Русский язык - НУЖНА ПОМОЩЬ!

Есть такое задание по русскому языку: в РАССКАЗЕ Драгунского (в отрывке) нужно определить падеж:
у меня появились затруднения с предложением таким: "Вот он сидит улыбается, и можно потрогать его
руками, и он не рассердится, потому что добрые не сердятся на детей"
Мне нужно определить падеж в словах " НА ДЕТЕЙ" ( В КОНЦЕ)
У меня возник спор : Родительный падеж или Винительный? Заранее спасибо!