могу ли я лишить родительских прав мужа, если по его вине один ребенок стал инвалидом второго есть видио как избивал

один ребенок в 2006 году стал инвалидом по вине мужа в зоопарке медведь напал на ребенка есть решение суда где ему вменяют обоюдную вину с зоопарком он говорил я никогда не брошу детей буду помогать второго ребенка также регулярно избивал есть видио ...теперь он ушел из семьи подал на развод и сказал ...что мол раньше не ушел боялся что я его могла посадить.... могу ли я лишить родительских прав дети с ним не хотят общаться

адвокаты говорят что практически не возможно, а если даже и получится то мол восстановится в правах