Нет такого права ни у родителей ни у учеников. Администрация вправе решать, будет ли этот учитель работать или нет, да и то в рамках закона. Суд или органы следствия могут запретить педагогическую деятельность ( отстранить) от работы в порядке и по основаниям, указанным в законе.
Если ученики или их родители считают, что учитель не соответствует своей должности вследствие низкой квалификации или совершает аморальные поступки, несовместимые с воспитательными функциями, то надо обращаться письменно в департамент образования, а, если они считают что в действиях учителя присутствуют признаки административного правонарушения или преступления, то в правоохранительные органы.