Задача в пояснениях.

Сначало мост переходят 1-й и 2-й (2 мин).
1-й возвращается (1 мин).
3-й и 4-й переходят мост (10 мин).
2-й возвращается (2 мин).
1-й и 2-й переходят мост (2 мин).
Итого
2 + 1 + 10 + 2 + 2 = 17