какой инфинитив у глагола "нужны"?

Это не глагол, поэтому инфинитива нет. Это краткое прилагательное. Полное было бы - "нужные". Есть ряд кратких прилагательных, которые не имеют полной формы - рад, готов, обязан, должен. В эту группу входит и краткое прилагательное - "нужны"