помогите решить, инженерная специальность

Кто знает решите пожалуйста, очень надо. Нужно рассчитать САР на устойчивость по критерию Гурвица. Характеристическое уравнение 0,00015*p^4 + 0,0175*p^3 + 0,2615*p^2 + 1,16*p + 8,4