Может ли гражданин РФ не имеющий в паспорте штампа о регистрации стать учредителем юридической организации?

может.
юридическая организация распологается по юридическому адресу, а не по адресу прописки ( как ип)
если вы являетесь гражданином россии, то можете стать учередитем без прописки