интеграл. вопрос внутри.

1) Преобразуй подинтегральную функцию (перемножь) ( 3t^2 + 2t)/32.
2) По правилам находишь интеграл (t^3 + t^2)/32.
3) А дальше подставляем границы: вначале "верхнюю", т. е. - 4, а потом "нижнюю", т. е. 0.
4)Находим разность между полученными числами: 5/2 - 0 = 2,5.
А вообще надо выучить теорию, заметен пробел в знаниях. Удачи!