ИВ
Игорь Воротников
условие: -ие, это окончание. Окончание не проверяется однокоренными словами.
условились: начальная форма глагола: условиться. Значит, согласно правилу образования прошедшего времени, та буква, которая стоит перед -ться, будет стоять и перед суффиксом -л.