у меня стоят впереди 2 колонки и сзади 2 в авто, скольки канальный мне нужен усилитель?

Да любой усилитель.
Вам надо определиться что Вы хотите получить от всего этого.
Правильнее ставить усь на задние колонки, а передние подключить к магнитоле по силовым выходам, поскольку передние динамики ближе к водителю и их слышнее всегда. Даже можно вывести громкость передних больше, а задних меньше, но при этом усилитель работающий на задние динамики можно подрегулировать так что бы уровень передних и задних был примерно одинаков.
Отсюда вывод, достаточно двухканального уся для задних колонок.
Однако если планируется сабвуфер, то имеет смысл брать 4-х канальный, два канала на задние динамики, а два по мостовой схеме на сабвуфер.
Примерно так.