СГ
Сергей Ганоль
люди добрые помогите решить задачу по физике:
Сплошной однородный цилиндр радиусом r катается без скольжения по внутренней стороне цилиндрической поверхности радиусом R, совершая малые гармонические колебания. Найти их период.