Глагол на какие вопросы отвечает и как потчёркивают

что делать, что сделать и подчеркивается двумя чертами....

Смотря когда? ! Бывает так, что глагол является в предложении подлежащим, тогда подчёркиваем одной чертой. Например, Жить - Родине служить, где ЖИТЬ - подлежащее (значит, одной чертой) , а СЛУЖИТЬ - сказуемое (тогда двумя чертами) . Ну а в остальных случаях подчёркиваем двумя чертами. Например, Мы гуляли по лесу. (здесь глагол ГУЛЯЛИ подчёркиваем двумя чертами)