как в Lua разделить строку на символы

в Lua есть for w in string.gmatch(str,"%w+") do

end

получаю слова в которых допустимы только буквы и цифры

что писать чтоб были в словах допустимы знаки подчёркивания и символы
- то есть слово = (набор из бук цифр и знаков подчёркивания) или (какой то символ)
Спасибо