Подскажите пожалуйста как можно разработать голеностопный сустав

когда хожу нагрузка вся идет на наружную часть стопытем самым внутренняя часть проктически не работает. и вообще нет подвижности голеностопа могу лишь верх и вниз круговые движения еле-как