Помогите! Не проходите мимо! ! Нужен программный код!

Пожалуйста! http://agps-2006.narod.ru/ttb/2012-4/09-04-12.ttb.pdf
Нужен программный код модифицированого волнового алгоритма для поиска картчайшего пути в лабиринте 1000*1000 Срочно!

уже везде написал но негде не помогут. срочно надо