Текстовый или видео вариант, буду очень признателен.
Необходимо его полностью почистить, а как добраться до валиков и сего подобного не имею представления.
П. С. Сервис центры не советовать, т. к. если бы это было необходимо, то и без советов отвез.
Ну может тут для себя что-то полезное найдёте.
http://pop.testcopy.ru/practikum/32-xerox-samsung/145-mfp-samsung-scx-3400-series.html
"Я решил разобрать два аппарата SCX-3200 и SCX-3400 и сравнить их «внутренности» . Особых проблем при разборке аппаратов не возникает, даже больше разборка аппаратов достаточна схожая"
Как вариант, разборка SCX 3200
http://www.startcopy.ru/likbez/s_scx3200.shtml
Итог - на 3400 найти не удалось 
на ютубе посмотри там все есть
http://www.samsung.com/ru/consumer/computers-peripherals/printers/mono-mfps/SCX-3400/XEV-support
Документация ---скачать----
⇢