Есть ли проезд от Усть-Пристани до Домкино (или Конаково) ? Благодарю за ответ!

Повторяю - зайдите на Яндекс. карты, в маршруты, вбейте два пункта, и будет вам счастье)

http://maps.yandex.ru/-/CVVa5Lo8

Вы так пишете, будто это не 340 км, а 10..
И даже не удосужились написать, где именно это находится. Россия же большая и названий таких много...