нужно ли устонавливать тахограф на зил5301 если я работаю по гораду?

Да. Категории ТС, подлежащие оборудованию тахографами, установлены приказом Минтранса РФ от 13.02.2013 г. № 36.

Городские перевозки освобождают от установки только автобусы.