Как решить задачу? Маятники.

Однородный стержень длиной 50 см совершает малые колебания в вертикальной плоскости около горизонтальной оси. Найти период колебаний, если ось вращения проходит через точку, находящуюся на расстоянии 10 см от верхнего конца.