Со скольких лет можно по правилам(пдд) ездить на мотоцикле от 250сс?

На многих сайтах читал,что в 16 лет можно уже сдать на права и ездить уже с 16,позже читал,что исключительно с 18.Потом прочитал,что можно ездить только после 21 года или со стажем 3 года на категории B.Расскажите,пожалуйста,по подробнее.