ошибка в алгоритмике

плиз, помогите, как сделать так что бы действия можно было делать через "и"

"использовать Робот
алг
нач
нц
нц пока справа свободно и снизу стена
вправо и (ВОТ ТУТ ОН ДАЕТ ОШИБКУ) закрасить
кц
нц пока снизу стена и справа стена
вверх
кц
нц пока снизу свободно и справа свободно
вправо
кц

кц

кон"