Ортогонализация Грама-Шмидта

В евклидовом пр-ве V3 даны два ортогональных вектора a and b. Найти векторс c такой, при котором векторы a,b,c образуют ортогональный базис, если a=2i+3j-k, b=-i+j+k
Heeepl! Как решить, если можно, то с пояснениями.