Надо разграничить поход и пикник. На пикник взять чай, еду, подстилку, воду, пенку на чем сидеть, тент от дождя, столовые салфетки, столовые приборы, одноразовую посуду.. .
Поход - это просто идти и гулять.
Я иногда прогуливаюсь в лес, в поле и на речку. По дороге в магазин, километров 6-7. Лесных ягод набрать, полевых трав, в речке искупаться. Или просто для моциону, на прогулку.
Сейчас, осенью, я бы собралась так. У нас, в Подмосковье сейчас тепло, +15, но дожди.
На ноги - старые, но крепкие, разношенные кроссовки. Носки хлопчатобумажные и шерстяные - и для тепла и для амортизации. Удобные спортивные штаны для туризма, с карманами, ветронепродуваемые, теплые. Хлопчатобумажная футболка, шерстяная водолазка, спортивная куртка-ветровка с капюшоном и множеством карманов. Широкополую панамку или шерстяную шапку, по погоде. В теплую погоду надеваю не куртку, а жилет-разгрузку, как у Вассермана. Рюкзак, чтобы освободить руки. Рабочие перчатки. Поллитровая бутылка воды. Ножницы, совок и много пакетиков, куда складывать добычу. Телефон заряженный, какой-нибудь документ с фото, мелкие деньги на автобус. Фотоаппарат. Карандаш и блокнот.
Рюкзак нужен для того, чтобы нести покупки из магазина или ягоды и травы.
Если Ваша цель - просто побродить, я бы советовала в рюкзак положить еще термос с горячим чаем, шоколад, 4 бутерброда, полиуретановую пенку, на чем сидеть.
Если Ваш маршрут - всего километр (15-20 минут пешком) , и время похода - часа 4 всего, можно из еды ограничиться парой яблок.
Перед выходом досконально изучите маршрут. Если раньше там не ходили, распечатайте себе карту местности с ближайшими населенными пунктами и забейте в память телефона номера экстренных служб, и оставьте дома записку, куда Вы пошли и когда планируете вернуться.
Вот места, где я прогуливаюсь. Если видео загрузится, включите звук, это песни птиц весеннего леса, специально их записывала.
Лес
Поле
Река
А вот прогулка в ноябре по Ботаническому саду в Москве. Видно, как идет дождь.