как правильно составить заяление по возврату денег с росгостраха?

Обычное исковое заявление
о взыскании страховой выплаты и убытков (если например после ДТП) .
В интернете очень много образцов заявлений.
Если в связи с расторжением договора страхования, то в произвольной форме.