Спасите меня, пожалуйста)

Заданы законы движения материальной точки вдоль осей x и y. Найти

полное, тангенциальное и нормальное ускорения точки в момент времени t1, а

также радиус кривизны траектории в этот момент времени.

Закон движения вдоль оси x, м. x=2t-t^3.

Закон движения вдоль оси y, м. y=t^2+2t^3.

t1=0,6 с