сбой юстировки, искажение цветов при печати

принтер HP photosmart c 6183, на 177 картриджах. при окончании юстировки пишет "сбой юстировки", очистка головок ни чего не меняет, при печати черный цвет - полосками, при цветном - искажение цветов. драйвер с офсайта, картриджи свежие!