Нефтяники \ моряки, какие есть способы удержания бурового судна или буровой плавучей установки на заданной точке?

Вечер добрый! Вопрос скорей для нефтяников и моряков. Ребят, подскажите пожалуйста, какие есть способы удержания бурового судна или буровой плавучей установки на заданной точке? Знаю ЯКОРНУЮ систему удержания и систему динамического позиционирования. Что может включать в себя якорная система и кроме этих двух способов есть ещё что-нибудь? Спасибо!