Вопрос об отрядах арбалетчиков

В некоторых картинах (что в фильмах, что в книгах, что в играх) , описывающих батальную сцену, а именно отряд арбалетчиков\лучников, имеется особый человек, который, выйдя из строя чуть вперед, дает команду на стрельбу (дабы стрелы\болты все-таки попали по противнику) . Как он называется? Как его можно назвать?