Так на электричке или автобусе да Москвы, там на метро и до станции "Курская" и уже с Курского вокзала ходят электрички до Тулы
Приехать на станцию, купить билет, подождать, запрыгнуть, выйти.
электричка до Ярославского вокзала http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=48507&st2=20000 и пройти под мост (http://maps.yandex.ru/-/CVvQqF8o) на платформу Каланчевская (отурникечена) , откуда простые тульские электрички http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=40306&st2=45006
Или с вокзала на метро одну остановку по кольцу до "Курской" и с Курского вокзала те же простые электрички с Каланчевки и экспрессы http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=40406&st2=45006
В принципе, можно ехать и простыми электричками с 15-30 минутной пересадкой в Серпухове, а там пара-тройка местных электричек Серпухов-Тула ходит, если экономить и если надо в полдень ехать - http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=43306&st2=45006