Напомните название ТВ сериала

Как-то давно смотрел сериал, но не помню названия - только отдельные фрагменты.
--

Начало сериала было примерно такое: жил парень, у него была маленькая белая собака. Однажды в будке собаки он нашел светящуюся белую трубку. После этого к парню сначала (или потом) пришел мужик, который якобы должен его защитить. А после ворвался темнокожий мужик на красном роботе и пытался их убить. Они вдвоем сбежали.

Как оказалось, белая трубка - это часть чего-то важного.

--

Помню как они попали в какой-то мир, где было что-то вроде средневековья. Там все жили по какому-то Кодексу. Оттуда они взяли с собой девушку-воина в наш мир. Помню, была сцена в больнице, где девушка не хотел садиться в лифт, ибо думала, что он старит людей.

--

В итоге оказалось, что седоватый мужик плохой, а темнокожий мужик на самом-то деле хороший. И они стали бороться против первого.

====

Это все, что я помню про сериал. Пожалуйста, напомните его название, если знаете - хочу понастольгировать.

Это не Звездные Войны.