Могу ли я поменять фамилию только по согласию мамы?

Если ребенку исполнилось 14-ть лет. Для перемены имени, фамилии (любой) достаточно прийти в ЗАГС ребенку и обоим родителям (или попечителю) и подать заявление.
Если согласия у родителей нет — придется подавать в суд. Причем в суд будет подавать сам ребенок, а ответчиком будет родитель (или оба, если возражают оба).