почему в "Слово о ПОлку Игореве" используется много исторических и географических названий?

Спросите у автора.
Уж кому об этом знать, как не ему ...
...
Если Вы, например, разсказываете о событии, например, в Самаре, то почему бы Вам не использовать название этого города?
...
Для более реальной картины, оставляемой потомкам, надо обрисовать как можно более подробностей, что автор и сделал.
...
Тем более, что это произведение многопланово. Кроме исторической картины, в нём зашифровано послание потомкам (об этом Вам лучше разскажет писатель позапрошлого века Лукашевич) . Каждое слово в "Слове о полку Игореве" стоит там на своём месте - ни выкинуть, не добавить. Только надо читать древний вариант, который был у одной из русских императриц, а затем был "утерян".
...
Удачи !!!
Всех Благ !!!