Шенграбенское сражение и Аустерлицкое

Собственно, вопрос в следующем:
Почему русские победили в Шенграбенском сражении, а в Аустерлицком сражении проиграли?
Желательно, дать ответ не одним-двумя-тремя предложениями, а если не по пунктам, то более развёрнуто. Большое спасибо всем тем, кто ответит!