Помогите решить задачу по физике 9 класс

Два автомобиля выезжают из одного пункта в одном направлении. Первый автомобиль выезжает на 20 с позже другого. Оба движутся с одинаковым ускорением 0,4м/c. Через сколько времени, считая от начала движения первого автомобиля расстояние между ними окажется равным 240 м?