Рассчитывание траектории полета снаряда

Есть две точки (начало и конец) и третья точка, которая является максимально отдаленной точкой для двух первых точек. Имея эти значения необходимо рассчитать недостающие точки между началом и концом чтобы образовалась дуга! Как получить эти точки? пример на картинке