ТБ
Татьяна Брызгунова
определение устойчивости системы автоматического регулирования по корневому критерию
если корни характеристического уравнения: отрицательные, комплексно сопряженные с отрицательной частью, и ноль.
то система устойчива или нет? или на границе?