Чу Чуркин стилистически нейтральный синоним к слову хрупает: Я прижимался ухом к стене и слушал, как в темноте хрупает сено Машка.
Ольга Каляева-Веселова жует сено хрустит сеном (не совсем подходит, так как хрустеть сеном не всегда предполагает "есть сено")