Помогите решить уравнение, пожалуйста.

Можно сказать сразу: a, b, r связаны уравнением a^2+b^2=r^2.Если надо найти угол fi, то поделим синус на косинус, получим tg fi=b/a. Но беда в том, что fi=arctg(b/a) верно не всегда, например, если a < 0, b < 0, то fi =PI-arctg(b/a)