Можно ли научиться петь?

Можно ли научиться петь, мне сейчас 17 лет. Я вроде попадаю в ноты (учитель по вокалу так сказал) , мне мой голос кажется адекватным, очень сильно дрожит и еще далеко до идеала, но что-то есть.