Ноги в руки и вперёд, это как?

Колесом)

Это вперёд по бездорожью, с плясками, и матерными частушками

руки в попу пошол в зад

эт танец такой украинский... очень зажигательный

См. Камасутру.. . стр. 83, 6-ой абзац сверху)))